PROYECTO GARAJE AUTOMATICO

                                                         circuito en tinkercad 

graficas de la casa 

código de PSeint 

verificación

diagrama de flujo 

codigo en  ARDUINO IDE 

#include<Servo.h>

Servo motor;

void setup() {

  motor.attach(3);

}

void loop() {  

AbrirPuerta();

CerrarPuerta();

delay(5000);

}

void AbrirPuerta(){

  digitalWrite(4,LOW);

  digitalWrite(5,HIGH);

  motor.write(9);

  delay(500);

  motor.write(20);

  delay(500);

  motor.write(30);

  delay(500);

   motor.write(40);

  delay(500);

6  delay(500);

  motor.write(60);

  delay(500);

  motor.write(70);

  delay(500);

  motor.write(80);

  delay(500);

  motor.write(90);

  delay(500);

  motor.write(100);

  delay(500);

    motor.write(110);

  delay(500);

    motor.write(120);

  delay(500);

  motor.write(130);

  delay(500);

  digitalWrite(4,HIGH);

  digitalWrite(5,LOW);

  delay(5000);

}

void CerrarPuerta(){

  digitalWrite(4,LOW);

  digitalWrite(5,HIGH);

  motor.write(130);

  delay(500);

  motor.write(120);

  delay(500);

  motor.write(110);

  delay(500);

  motor.write(100);

  delay(500);

  motor.write(90);

  delay(500);

  motor.write(80);

  delay(500);

  motor.write(70);

  delay(500);

  motor.write(60);

  delay(500);

  motor.write(50);

  delay(500);

  motor.write(40);

  delay(500);

  motor.write(30);

  delay(500);

  motor.write(20);

  delay(500);

  motor.write(10);

  delay(500);

  digitalWrite(4,LOW);

  digitalWrite(5,HIGH);

  }

PROCESO

              

FINALIZACION